“女神机器人”佳佳是如何诞生的？

　　——专访“佳佳之父”、中科大教授陈小平

　　日前，在合肥首次亮相的我国首台特有体验交互机器人佳佳，受到了广泛欢迎，被誉为集颜值与智慧一体的“女神机器人”。

　　佳佳是如何诞生的？她在外形、技术方面有哪些突破？不少网友更关心佳佳什么时候能“跟我回家”？为此，记者采访了佳佳项目组负责人、中国科学技术大学教授陈小平。

　　目前已形成“可佳”机器人家族

　　记者：中科大“可佳”机器人团队是什么时候开始研发“佳佳”的？基于什么样的思路？

　　陈小平：中科大自1998年开始智能机器人研究，2008年启动“可佳工程”自主研发服务机器人整机，全校多院系科研团队长期合作，到现在已经形成了“可佳”机器人家族。

　　2011年，我们开始尝试情感互动机器人的开发，第一代佳佳是以“博物馆导览员”为目标的，她在很大程度上可以像人类解说员那样，实现观众引导和解说功能。刚刚亮相的已经是第三代佳佳。

　　佳佳外表体现善良、勤恳、智慧品格

　　记者：第三代佳佳亮相后受到广泛好评，她在技术方面有哪些突破？她的容貌、服装、性格是如何选定的？

　　陈小平：佳佳的“聪慧”来自于“可佳工程”的长期积累，在导航避障、路径规划、人机对话和用户识别等技术方面，都取得了不小的突破。初步具备了面部微表情、口型与身体动作匹配，以及大范围动态环境自主定位导航和云服务等功能。

　　对于佳佳的形象设计，我们最初海选了5位科大女生作为佳佳机器人面容的原型。但研发团队很快就陷入困境：每个人对形象的判断和偏好往往各不相同，甚至经常出现严重的冲突，“凭什么”决定佳佳的“标准形象”？