中国与非洲虽远隔重洋，但都是人类文明的发祥地。从远古起，中国与非洲都向往对方。根据考古发现，埃及女性木乃伊的头发中就有丝织品。但在远古时代，中非之间只有民间的间接交往。公元前2世纪，张骞出使西域，为丝绸之路的开创创造了条件。公元前112年，安西王曾将埃及亚历山大城的杂技艺人献给当时的汉代皇帝。

　　古代世界的大格局中出现过游牧文明与农业文明的博弈。中国古代王朝为了对抗北方游牧民族的侵扰，曾希望向西部寻找朋友。这种理念到了唐朝有了进一步发展，在《旧唐书》《太平广记》上就记载过被称为僧祗奴和僧祗女的黑人艺人。到了宋元时期，中非丝绸之路已拓展到海上，中国销往非洲的商品已不限于丝绸，瓷器、茶叶成为主要商品。非洲运往中国的商品，则以香料为主。明代郑和七下西洋，其中有四次到了非洲。郑和的远航将古代中非关系推向了顶峰，其中一些船员留在了非洲，今天在肯尼亚等地可以看到郑和下西洋的遗存。

　　到了15、16世纪，西方殖民主义兴起，逐渐改变了世界格局。中非两个古老文明均遭受过殖民主义侵略之苦。世界反法西斯战争的胜利，为中国和非洲的民族解放事业开辟了广阔道路。1949年，中国人民建立了新中国。1951年，利比亚独立。经过半个世纪的斗争，到20世纪末，纳米比亚独立和新南非建立标志非洲独立大业最终完成。在中国人民和非洲人民反抗外来压迫、争取民族解放的历史进程中，新中国给予非洲国家真诚的援助，非洲人民也坚定支持中国人民的正义事业，帮助中国重返国际舞台，共同开辟了中非关系新纪元。

　　新世纪以来，世界形势的变化和中非关系的发展，使非洲原有的一些特征显现出新的价值和作用，值得认真研究。特别是近年来，中东地区动荡不已，恐怖袭击向外蔓延，非洲的战略地位更加引人关注。经济全球化和世界多极化，使非洲的政治、经济地位进一步上升。中国已成为非洲的第一大贸易伙伴，有数千家中国企业走进非洲。这种趋势要求我们加强对非洲的研究。